El origen de esta romería está ligado a la devoción por la Virgen de Piedraescrita, una talla que, según la tradición, data del siglo XIII.

La festividad, declarada Fiesta de Interés Turístico Regional, contará con un desfile de ocho carrozas y alrededor de 300 caballerías, que recorrerán el centro de la localidad antes de trasladarse a la ermita de Piedraescrita.