Rivero es doctor en Turismo por la Universidad Antonio de Nebrija, donde centró su tesis en El turismo cultural en la Raya luso-extremeña, y licenciado en Ciencias de la Información por la Universidad Complutense de Madrid, formando parte de la primera promoción de periodistas universitarios en España. Durante más de tres décadas trabajó en el Servicio de Prensa de la Dirección General de Turismo de España (1987–2018) y ha dirigido proyectos de comunicación turística a nivel nacional e internacional.