La iglesia de San Pedro Apóstol, edificada entre finales del siglo XV y el siglo XVII, constituye un elemento esencial del patrimonio histórico-artístico de Robledillo de Trujillo.

La iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción es ejemplo de la arquitectura eclesiástica renacentista extremeña, y en ella se fusionan elementos góticos con elementos renacentistas.